陈鹏

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：解耦六维加速度传感器输入输出工业机器人运动学模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械与电子》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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压电式六维加速度传感器输入输出特性研究被引量：3
《中国机械工程》2014年第2期218-222,共5页陈鹏 李成刚 尤晶晶 侯士杰 
国家自然科学基金资助项目(51175263)
针对目前六维加速度传感器普遍存在解耦过程复杂、计算效率低的现状,在ADAMS软件中对已有的一种压电式六维加速度传感器进行建模研究,分析不同驱动条件下传感器的输出特性,探究在该压电式传感器解耦过程中忽略动平台相对于静平台的运动...
关键词：六维加速度传感器 解耦 计算效率 误差 
工业机器人关节柔性特征研究
《机械与电子》2013年第2期74-77,共4页侯士杰 李成刚 陈鹏 
国家自然科学基金资助项目(51175263);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2011011)
设计了六自由度工业机器人,对其关节柔性进行研究;根据其结构特点和负载情况,基于DH坐标理论建立了其刚性运动学模型和柔性运动学模型,分析研究了对关节柔性的影响因素,这里主要是受负载和机器人部件本身的重力影响,得到各关节的柔性变...
关键词：刚性运动学模型 关节柔性 精度 运动 误差 
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