吴槟

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
发文主题：BP网络Q学习寻线机器人智能自主移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：山东省科技攻关计划更多>>
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基于XML构造文法和COM的智能语音导医平台
《计算机工程与应用》2006年第1期198-201,共4页吴槟 孟庆春 
山东省科技攻关课题(编号:031080124)
介绍了如何利用XML作为一种跨平台的数据描述语言的特点,定义与医院业务相关的语音识别文法和语音合成文法,并将COM技术引用到语音导医平台的设计和实现中,以较小的代价实现了导医系统向智能化语音化导医平台的整体升级。
关键词：COM技术 关键词匹配 语义分析 XML构造文法 
移动机器人智能寻线导航与策略控制被引量：6
《控制与决策》2005年第5期529-532,共4页张淑军 孟庆春 吴槟 费云瑞 
山东省科技攻关课题(031080124).
寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,...
关键词：自主移动机器人 寻线控制 BP网络 Q学习 
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