张起朋

作品数：1被引量：13H指数：1
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供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
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双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定被引量：13
《机械科学与技术》2016年第7期1096-1101,共6页张起朋 李醒飞 谭文斌 陈诚 
根据双轴倾角传感器的测量原理,建立了姿态角的测量模型。针对该测量模型,分别研究了无误差和误差下的姿态角的求解模型,并通过坐标变换算法,建立了含误差项的姿态角的求解模型。针对该模型的误差项,讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的...
关键词：双轴倾角传感器 姿态角 建模 坐标变换 标定 
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