谭文斌

作品数:27被引量:308H指数:10
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供职机构:天津大学更多>>
发文主题:测量机坐标测量机伺服系统接触式测头LUGRE模型更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《工业仪表与自动化装置》《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国防科技技术预先研究基金天津市科技兴海项目更多>>
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基于PMAC的气缸套内径测量系统设计
《工业仪表与自动化装置》2021年第3期16-21,共6页赵帅 李醒飞 谭文斌 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金(PIL1407)。
为了实现在工业生产中工件尺寸的高效测量,以气缸套为研究对象,该文设计了气缸套内径自动测量系统,该系统以气动伸缩式位移传感器和高精度圆光栅作为主要的测量器件,基于PMAC运动控制器与运动控制原理实现了测量过程的自动化。同时,为...
关键词:气缸套 测量 自动化 PMAC 
基于梯度提升树的回转体测量系统误差补偿被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2020年第5期27-30,35,共5页杨孝鸿 谭文斌 李醒飞 刘学海 
为提升回转体内径测量系统的测量精度,解决测量误差补偿问题,提出一种基于梯度提升树(GBDT)的回转体测量系统误差补偿方法。以自主研制的回转体内径测量机为研究对象,首先分析了其主要误差来源,然后测量标准件得到训练样本和测试样本,...
关键词:测量系统 误差补偿 梯度提升树 回转体 
结合多模板的多域卷积神经网络视觉跟踪算法
《红外技术》2018年第1期47-54,共8页王鹏翔 郭敬滨 谭文斌 李醒飞 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(PIL1407);天津市科技兴海项目(KJXH2012-11)
为了适应视觉跟踪过程中目标外观变化,提高视觉跟踪算法的鲁棒性,本文基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)并结合多域学习法与多模板管理,提出一种通过树形结构管理多模板的多域卷积神经网络(Multi-Domain CNNs with Mu...
关键词:视觉跟踪 深度学习 卷积神经网络 多域学习 多模板 
基于HVS算子的自适应清晰度自动调焦评价函数被引量:8
《红外技术》2017年第7期632-637,共6页李洪宇 杨帆 谭文斌 李珂 常洪伟 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金(PIL1407)
传统梯度类自动调焦评价函数对不同清晰度的序列图像不能兼顾灵敏度高和可调焦范围广两种特性,因此提出了基于人类视觉系统(HVS)算子的自适应清晰度自动调焦评价函数。检测图像各方向上的边缘,计算轻微离焦图像函数值;当图像深度离焦时...
关键词:自动调焦 评价函数 人类视觉系统算子 清晰度 子区域 
基于模糊神经网络的接触式测头动态误差补偿被引量:4
《纳米技术与精密工程》2016年第4期278-282,共5页郭敬滨 丁航 李醒飞 谭文斌 陈诚 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(PIL1407)
测头动态误差严重制约高精度坐标测量机发展,为此,提出基于模糊神经网络的测头动态误差补偿方法以提高测量精度.首先利用三坐标测量机测量标准球和标准环规得到训练样本和测试样本,然后分别使用训练样本和测试样本对接触式测头动态误差...
关键词:接触式测头 动态误差 人工神经网络 模糊逻辑 补偿 
双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定被引量:13
《机械科学与技术》2016年第7期1096-1101,共6页张起朋 李醒飞 谭文斌 陈诚 
根据双轴倾角传感器的测量原理,建立了姿态角的测量模型。针对该测量模型,分别研究了无误差和误差下的姿态角的求解模型,并通过坐标变换算法,建立了含误差项的姿态角的求解模型。针对该模型的误差项,讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的...
关键词:双轴倾角传感器 姿态角 建模 坐标变换 标定 
θFXZ型测量机的回转轴线标定方法被引量:12
《机械科学与技术》2016年第2期285-289,共5页谭文斌 张起鹏 李醒飞 张晨阳 
国家自然科学基金项目(50975206);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(PIL1407)资助
回转轴线的标定技术是保证θFXZ型测量机测量精度的一项关键技术。针对该型测量机没有y方向运动的特点,分析了其内外径测量原理,讨论了回转轴线标定误差与内外径测量误差的关系,并提出了一种基于环形标准件内孔、外圆的测量结果,快速标...
关键词:坐标测量机 回转轴线 标定误差 测量误差 
改进TLD算法在光电跟踪中的应用被引量:7
《红外技术》2015年第10期824-830,共7页王建刚 李醒飞 陈诚 谭文斌 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目;编号:PIL1407;天津市科技兴海项目;编号:KJXH2012-11
为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求,提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的TLD算法。首先,通过帧差法获得差分图像序列,其次,利用动态Otsu阈值对差分图像进行二值化处理,滤除背景差分像素,获取移动物体边界框,最后,...
关键词:TLD算法 光电跟踪 帧差图像 检测器 OTSU方法 
基于改进型LuGre模型的自适应滑模摩擦补偿方法被引量:10
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2015年第5期463-467,共5页谭文斌 李醒飞 裘祖荣 向红标 张晨阳 
国家自然科学基金资助项目(50975206);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(PIL1302)
为建立具有良好动态性能的开放式伺服系统,针对自适应摩擦补偿对未知建模误差和扰动抑制能力较弱的问题,提出了一种基于修正黏性摩擦Lu Gre模型的自适应滑模摩擦补偿方法.建立开放式伺服系统的动力学方程,并结合修正黏性摩擦Lu Gre模型...
关键词:LUGRE模型 自适应滑模控制 摩擦补偿 
石英挠性加速度计数字再平衡回路设计被引量:3
《传感器与微系统》2015年第3期103-105,109,共4页魏茗 谭文斌 
国家自然科学基金资助项目(6130424)
针对传统石英挠性加速度计模拟再平衡回路的不足,研究设计了一种加速度计数字再平衡回路。通过系统参数辨识的方法,获得加速度计表头的数学模型;采用增量式PID控制算法,设计加速度计闭环系统;在硬件结构上选用浮点型DSP作为控制单元,采...
关键词:石英挠性加速度计 模型辨识 PID控制器 数字再平衡回路 输出精度 
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