曹琳

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：意图识别分层结构马尔可夫决策过程移动机器人二维码更多>>
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竞争型网络机器人体系结构研究被引量：3
《机器人》2013年第4期462-469,共8页李岩 曹琳 孙雷 刘景泰 
国家自然科学基金资助项目(60905061);天津市科技计划资助项目(08JCYBJC12700)
为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的通用体系结构,提出并设计了分层的竞争型网络机器人体系结构.在该体系结构中,策略层的职责是识别对手的意图、评估威胁和生成策略.执行层的功能是克服由于观测噪声和时延等因素而造成的系统...
关键词：竞争型网络机器人 分层结构 意图识别 马尔可夫决策过程 
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