王晓云

作品数：2被引量：25H指数：2
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供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文主题：车道线检测车道检测车道宽度车道交通安全更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《中国图象图形学报》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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梯度点对约束的结构化车道检测被引量：17
《中国图象图形学报》2012年第6期657-663,共7页王永忠 王晓云 文成林 
国家自然科学基金重大研究计划子项(91016020);浙江省自然科学基金项目(Y12F030013)
车道检测是无人驾驶车辆及车道偏离预警等系统的关键技术。针对复杂道路环境中,阴影、路面破损及车辆遮挡等常造成车道检测不准确的问题,提出利用结构化道路两侧车道线上常具有相反方向梯度的性质,将两侧车道线的检测转化为梯度点对约...
关键词：车道线检测 梯度点对约束 线性双曲线模型 平行透视模型 HOUGH变换 
基于线性双曲线模型的车道线检测算法被引量：8
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第6期64-67,共4页王晓云 王永忠 
国家自然科学基金青年基金资助项目(60804064);浙江省自然科学基金资助项目(Y1101218)
提出了一种适用于智能驾驶辅助系统的车道线检测算法。为了克服传统的车道检测算法中Canny边缘检测算子对阴影及光照变化较为敏感的缺点,该文对灰度图像进行二维FIR滤波之后,采用大津法实现可靠的车道边缘检测;然后利用Hough变换初步获...
关键词：车道检测 大津法 霍夫变换 线性双曲线模型 
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