郑遵超

作品数：1被引量：17H指数：1
导出分析报告
供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
发文主题：飞机油箱仿生结构检查机器人连续型运动学更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航空学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
飞机油箱检查机器人的仿生结构及运动学研究被引量：17
《航空学报》2013年第7期1748-1756,共9页高庆吉 王维娟 牛国臣 王磊 郑遵超 
中央高校基本科研业务费专项资金(ZXH2011D008)~~
针对民航飞机油箱等内部结构复杂且充满危险气体的环境需要进行三维检查的问题,研究设计了基于仿生学的机器人结构。该机器人具有多个柔性的连续型关节,采用线驱动方式控制关节的弯曲及旋转。对具有柔性特征的连续型单关节采用投影曲率...
关键词：飞机油箱 仿生结构 连续型 线驱动 运动学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部