郑锐

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：高速电主轴碰撞双足机器人MATLABIIR数字滤波器设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《机械制造》《机械与电子》更多>>
所获基金：国家科技重大专项更多>>
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七杆双足机器人行走系统动力学研究被引量：1
《机械科学与技术》2016年第9期1349-1353,共5页杨萍 郑锐 任嵘 
针对双足步行机器人结构复杂性、系统非线性和动态步态难控制的问题,以七杆双足步行机器人为研究对象,建立七杆双足步行机器人动力学数学模型,模型描述出机器人在动态步行中从欠驱动相到完全驱动相的切换及步行中产生的冲击碰撞问题,体...
关键词：双足机器人 建模 非线性系统 碰撞 仿真 
基于虚拟仪器的高速电主轴动平衡测试系统的研究
《机械制造》2011年第2期66-67,共2页谢黎明 郑锐 
国家科技重大专项(编号:20092X04001-015)
针对高速电主轴振动问题进行了研究。阐述了基于虚拟仪器技术动平衡测试系统的整体设计,提出对电主轴动平衡信号的采集方式,并对采集到的主轴振动信号进行处理和分析。通过试验说明了系统的有效性。
关键词：虚拟仪器 动平衡 测试系统 采集与分析 
基于Matlab的IIR数字滤波器设计被引量：5
《机械与电子》2011年第1期28-30,共3页谢黎明 郑锐 
国家重大科技项目(20092X04001-015)
滤波器在数字信号处理中具有重要的作用。传统的设计方法存在效率低、方法复杂等缺点,不能满足高效高精度的需要。利用Matlab软件强大的计算能力,可以快速设计出符合要求的滤波器并对性能参数进行方便的修改及仿真,相对传统方式具有较...
关键词：MATLAB 高速电主轴 转换函数法 IIR数字滤波器 
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