郭巧红

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发文主题：伪微分反馈控制地球仪磁悬浮球DSP数字信号处理器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
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基于伪微分算法的混合磁悬浮地球仪
《北京工业大学学报》2007年第10期1021-1025,共5页卢志远 李德胜 王玮 刘喆 郭巧红 
北京工业大学研究生科技基金(Ykj-2006-010).
为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮...
关键词：混合磁悬浮 伪微分反馈控制 地球仪 
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