陶丽丽

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供职机构：福州大学电气工程与自动化学院电气工程系更多>>
发文主题：机械手鲁棒学习机器人迭代学习控制算法迭代学习控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《厦门大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划福建省自然科学基金更多>>
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一种机械手的鲁棒学习控制器的设计
《厦门大学学报（自然科学版）》2001年第z1期6-9,共4页陶丽丽 杨富文 
国家自然科学基金(69974010);教育部<高等学校骨干教师资助计划>;福建省自然科学基金资助项目
介绍了一种应用于机械手的鲁棒学习控制器．该控制器包括一个鲁棒反馈控制器和一个迭代学习控制器，能够抑制由于参数变化、机械非线性、非模型动态特性带来的扰动，使系统获得良好的性能．本文应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明了控...
关键词：鲁棒控制.迭代学习控制.机械手 
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