高振东

作品数：4被引量：13H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：网络机器人无标定视觉伺服航油信息感知模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《传感器与微系统》《机器人》《系统工程与电子技术》更多>>
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带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法被引量：10
《控制理论与应用》2009年第1期23-27,共5页高振东 苏剑波 
国家自然科学基金资助项目(60675041)
提出一种新的带有时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法,用于存在时延的无标定视觉伺服系统.传统的图像雅可比矩阵估计方法没有考虑时延影响,从而产生较大的估计误差.为了补偿时延,本文采用局部拟合方法估计图像雅可比矩阵,以获得当前...
关键词：无标定视觉伺服 时延补偿 图像雅可比矩阵估计 
多摄像机图像间的稳定切换控制
《传感器与微系统》2008年第7期34-37,共4页王永雄 高振东 
国家自然科学基金资助项目(60428303)
为获得连续动态的图像雅可比矩阵,分析了融合方式和传统图像直接切换方法的缺陷,提出了一种基于融合的多图像稳定切换算法,算法采用动态加权融合策略。在移动机器人位置未知和无标定多摄像机的情况下,仿真和实验结果表明:该算法比传统...
关键词：无标定视觉伺服 直接切换控制 基于融合的切换控制 多摄像机融合 
动态网络中机器人信息的感知与搜索策略被引量：1
《系统工程与电子技术》2006年第9期1398-1403,1407,共7页高振东 苏剑波 
国家"863"高技术计划基金资助课题(2001AA422260)
为建立一个机器人信息动态交互平台,提出机器人自主感知模型,动态建立机器人路径,并基于遗传算法优化多机器人路径。机器人自主感知模型通过抽象各种网络实体,对网络信息进行分类搜索,自主感知实时的网络传感信息,从而动态规划机器人路...
关键词：网络机器人 机器人自主感知模型 信息感知 遗传算法 
机器人自主感知模型在网络机器人中的应用被引量：2
《机器人》2006年第2期144-148,共5页高振东 苏剑波 
国家863计划资助项目(2001AA422260)
基于机器人自主感知模型(RAPM)构建了机器人系统,该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息,实时建立路径,使机器人完成超出其视野范围的任务.机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅使用自身传感...
关键词：机器人自主感知模型 网络机器人 分布式智能传感器 Jini 
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