黄兴宏

作品数：2被引量：21H指数：2
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文主题：欠驱动航天器欠驱动系统参数化FFSR控制函数更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划被引量：4
《北京航空航天大学学报》2017年第3期488-496,共9页黄兴宏 贾英宏 徐世杰 卢山 
国家自然科学基金(11272027)~~
本文研究了全程恒定基座姿态零扰动的自由漂浮空间机器人(FFSR)末端位姿轨迹规划的问题。针对无运动学冗余自由度的三关节平面FFSR系统,首先建立了其末端位姿与关节角之间的状态变换关系,然后给出了以基座姿态和关节角为状态变量的系统...
关键词：自由漂浮空间机器人(FFSR) 轨迹规划 全程恒定基座姿态零扰动 可控性 控制函数参数化 
欠驱动航天器的分段解耦姿态控制被引量：17
《宇航学报》2007年第3期531-534,556,共5页黄兴宏 徐世杰 
国家自然科学基金(10372011)
研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题。首先给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程。然后,基于系统模型的特点,采用分段解耦控制的思想,依次为动力学系统和运动学系统设计了渐近稳定的控制律,使航天器进入三轴稳定状态或自...
关键词：欠驱动系统 姿态控制 分段解耦 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部