刘帅

作品数:2被引量:11H指数:2
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题:工业无线网络工业无线重传工厂自动化工业无线通信更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊:《仪器仪表标准化与计量》《计算机研究与发展》更多>>
所获基金:中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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第四十九讲 WIA-FA在工业机器人中的应用被引量:4
《仪器仪表标准化与计量》2015年第1期21-22,27,共3页刘帅 杨雨沱 梁炜 曾鹏 
本文介绍了面向工厂自动化的工业无线网络—WIA-FA及其在新松工业机器人中的应用情况。该系统降低了布线和维护成本,具有移动性、灵活性等方面优势,改变了原有工业机器人生产线纯粹单机控制的现状,实现了工业机器人联网,为工业机器人的...
关键词:WIA-FA 工业机器人 监测 
面向工厂自动化无线网络的时间同步方法被引量:8
《计算机研究与发展》2014年第3期511-518,共8页杨雨沱 梁炜 张晓玲 刘帅 
国家自然科学基金项目(61174026);国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2011AA040101);国家"九七三"重点基础研究发展计划基金项目(2010CB3034705);中国科学院知识创新工程重要方向性项目(KGCX2-EW-104)
时间同步技术是保障工厂自动化无线网络高实时性与高可靠性的支撑技术.工厂自动化无线网络技术指标要求时间同步的精度成为同步方法的重心,在商用的IEEE 802.11硬件平台上,设计并实现了基于时分多址(time division multiple access,TDMA...
关键词:工厂自动化 无线网络 时间同步 802 11 时分多址 双向同步 预测补偿 
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