卢军鑫

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发文主题：避障问题交流伺服系统视觉伺服机器人智能机器人运动参数估计更多>>
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视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划
《工业仪表与自动化装置》2007年第6期73-75,共3页卢军鑫 史金飞 罗翔 位兵 
江苏省自然科学基金资助项目"基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究"(BK2006101)
讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题,提出了一种在平面上打击运动目标的方案,包括目标运动参数估计算法、目标跟踪和接近的算法。这种方案适用于打击近似作直线运动目标的轨迹规划。最后给出了一些仿真结果。
关键词：轨迹规划 运动参数估计 运动跟踪 
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