吴永宏

作品数：3被引量：19H指数：2
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供职机构：中南大学机电工程学院现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室更多>>
发文主题：单片机夹紧力夹持机械手接触力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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机械手夹持接触力及力封闭分析被引量：13
《中南大学学报（自然科学版）》2009年第6期1580-1586,共7页吴永宏 李群明 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2006CB705400)
为合理确定机械手稳定夹持时的夹紧力,采用弹性线接触理论计算在工件上施加预紧力后机械手V型体与工件之间的接触压力,并分析手指处于不同工况位置时接触压力的变化,在此基础上计算不同工况位置时指端两V型体的夹紧力。以力螺旋理论为基...
关键词：V型手指 接触力 夹紧力 力螺旋 力封闭抓取 
基于MLX90601C的红外测温仪被引量：4
《仪表技术与传感器》2008年第2期9-11,共3页吴永宏 高峰 
介绍了一种红外测温仪,该测温仪基于红外测温模块MLX90601C,具有高测量精度、液晶显示和数据存储、语音播报功能,并带有RS-232数据接口,可以将测得的数据发送到PC.分析了红外测温原理和影响红外测温精度的因素,介绍了MLX90601C的特性与...
关键词：红外测温仪 MLX90601C SPI接口 单片机 
带红外通讯接口的超声波测距仪被引量：2
《仪表技术与传感器》2007年第2期11-13,共3页赵海鸣 卜英勇 吴永宏 
国家自然科学基金资助项目(50474052)
介绍一种超声波测距仪,它具有精确测量、显示和数据存储功能,并具有红外通信接口,可以将测量数据传输到PC机保存和分析。分析了空气中超声波测距原理,提出了通过温度测量修正超声波传播速度,提高空气中测量精度的方法。在此基础上提出...
关键词：超声波波测距仪 红外通讯接口 单片机 测量精度 
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