张延敏

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：四川农业大学信息与工程技术学院更多>>
发文主题：BACKSTEPPING反演算法机械手控制联合仿真柔性关节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《中国新技术新产品》《制造业自动化》更多>>
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Backstepping在柔性关节机械手控制中应用研究被引量：2
《机械设计与制造》2010年第6期81-82,共2页谭雪松 张延敏 
给出了柔性关节机械手的动力学模型,针对该模型,将反演算法引入机械手的运动控制中,设计了控制器及控制律,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定。采用Adams与Simulink联合仿真的方法对单臂机械手进行运动仿真,通过实例表明,该方法在柔性...
关键词：柔性 反演算法 联合仿真 轨迹跟踪 
三维交互技术在三视图训练软件开发中的应用被引量：1
《制造业自动化》2010年第3期32-35,共4页谭雪松 李如超 张延敏 
三视图训练软件利用三维交互技术实现对三维模型的全方位观察,帮助用户培养对三维模型的空间感和抽象思维能力。该系统以C#为开发语言,以DirectX为内核进行设计,使用Pro/ENGINEER和3dsmax等软件制构建三维模型,利用SnagIt和PhotoShop等...
关键词：三维交互技术 视图 C# DIRECTX 交互式教育软件 
对协同优化及其响应面方法的研究
《中国新技术新产品》2009年第19期36-37,共2页谭雪松 钟廷志 张延敏 
本文论述了复杂系统及多学科优化中的协同优化思想和数学模型,指出了协同优化中的一个突出问题,即学科不一致、实际运用中需要对其进行协调处理的局限性。论述了解决学科不一致问题的二次响应面近似方法思想及算法。通过一个实例,介绍...
关键词：协同优化 响应面方法 
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