张永和

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：遥控焊接管道全位置齿圈齿轮焊枪更多>>
发文领域：金属学及工艺更多>>
发文期刊：《焊接学报》更多>>
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用于遥控焊接的管道全位置焊接装置被引量：3
《焊接学报》2009年第8期85-88,共4页董娜 高洪明 张永和 李海超 吴林 
新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-07-0233)
为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置.重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统.结合遥控焊接机器人的视觉和...
关键词：遥控焊接 极限环境 管道维修 全位置焊接 
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