徐宏根

作品数：1被引量：4H指数：1
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：控制方法多机器人编队多机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于分解策略的多机器人编队控制方法被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2006年第2期276-280,共5页孟宪松 徐宏根 张铭钧 刘建华 
黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(2005F030605)
根据多机器人在不确定环境中编队智能行进控制的要求,以多移动机器人为对象,提出了一种基于分解策略的多机器人编队控制方法,将复杂的多机器人编队问题分解为若干组2个机器人之间的协调问题.建立了多机器人编队的基本队形模型,提出了基...
关键词：多机器人 队形分解 编队协调 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部