李世俊

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文主题：遗传算法伪刚体模型微机构定常双稳态更多>>
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平面双稳态柔性微机构的优化设计被引量：5
《机械科学与技术》2004年第6期709-711,756,共4页李团结 曹炎 李世俊 周小勇 
陕西省自然科学基金项目;西安电子科技大学青年科研工作站基金项目资助
讨论了一种平面双稳态柔性微机构的设计问题。首先给出了机构稳定平衡位置的物理含义 ,建立了两种类型平面双稳态柔性微机构的伪刚体模型。提出了一种允许设计者随意指定稳定平衡位置点的具有较大自由度的优化设计方法 ,建立了优化数学...
关键词：双稳态机构 柔性机构 微机构 遗传算法 
基于电路网络分析的运动链同构判定被引量：1
《机械科学与技术》2004年第5期580-582,586,共4页李团结 李世俊 周小勇 朱超 曹炎 
陕西省自然科学基金项目;西安电子科技大学青年科研工作站基金项目资助
应用电路分析中的基尔霍夫定律和电路网络分析方法来判断运动链的同构。首先建立了运动链的等效电路模型 ,将运动链的拓扑结构关系等效为电路网络的拓扑约束关系。然后应用电路定律和电路网络分析的支路电流法进行分析 ,得出了基于电路...
关键词：运动链 同构判定 拓扑等效 电路定律 电路网络分析 
定常力输出柔性滑块机构的优化综合被引量：3
《机械科学与技术》2004年第3期322-324,共3页李团结 朱超 周小勇 曹炎 李世俊 
西安电子科技大学青年科研工作站资助
定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构。本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间的关系式 ,进而提出了当考虑和不考虑零件中的应力时柔性滑块机构的优化综合方法 。
关键词：柔性机构 柔性滑块机构 伪刚体模型 定常力输出机构 优化综合 
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