李晓辉

作品数：1被引量：49H指数：1
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供职机构：浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所更多>>
发文主题：S曲线加减速控制S曲线加减速控制方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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S曲线加减速控制新方法的研究被引量：49
《组合机床与自动化加工技术》2007年第10期50-53,共4页李晓辉 邬义杰 冷洪滨 
国家"863"高科技资助项目(2006AA04Z233);国家自然科学基金资助项目(50575205);浙江省自然科学基金资助项目(Y105686;Y104243)
直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的...
关键词：S曲线加减速 控制方法 柔性 
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