李秋敏

作品数：5被引量：6H指数：2
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供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
发文主题：自动垂直钻井导向套井下流场特性最优控制更多>>
发文领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>
发文期刊：《石油矿场机械》《控制工程》《科技创新导报》《传动技术（中英文）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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自动垂直钻具井下流场特性仿真分析被引量：3
《石油矿场机械》2008年第8期10-13,共4页李秋敏 刘白雁 陈新元 谢剑刚 曾良才 
国家自然科学基金项目(50574070);国家863重大专项(2006AA06A102);湖北省自然科学基金项目(2004ABA002)
自动垂直钻井系统在工作时,导向套钻杆要有一个相对转速。导向套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下随钻杆转动,而井下返程泥浆在通过导向套时也会产生阻碍导向套转动的反向扭矩,该反向扭矩是保证导向套与钻杆存在相对转速的一个关键...
关键词：自动垂直钻井 井下流场模型 导向套 反向扭矩 
自动垂直钻具井下流场特性研究被引量：1
《传动技术》2008年第2期19-22,共4页李秋敏 刘白雁 苏义脑 盛利民 
国家自然科学基金项目(No.50574070);国家863重大专项(2006AA06AI02);湖北自然科学基金项目(No.2004ABA002)
自动垂直钻井系统在工作中,导向活套与钻杆要有一个相对转速。导向活套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下而随钻杆转动,而井下返程泥浆在通过活套时也会产生阻碍活套转动的反向扭矩,该反向扭矩是保证活套与钻杆存在相对转速的一个关...
关键词：自动垂直钻井 井下流场模型 导向套 反向扭矩 
基于摹矩阵的倒立摆摆起的最优控制被引量：2
《控制工程》2008年第S1期151-154,共4页彭恒 刘白雁 李秋敏 李明 
在倒立摆小车轨道较短的条件下实现倒立摆快速稳定的摆起,是摆起控制的难点。利用摹矩阵的多阶段决策寻优方法,将倒立摆的摆起控制表示为一个求最短时间的多阶段决策问题。采用VC与Matlab混合编程,实现了用摹矩阵方法寻找单级倒立摆摆...
关键词：倒立摆 摆起 多阶段决策 摹矩阵 
自动垂直钻具井下流场特性研究
《石油工业计算机应用》2008年第1期35-38,共4页李秋敏 刘白雁 苏义脑 盛利民 
国家自然科学基金项目(No.50574070);国家863重大专项(2006AA06A102);湖北自然科学基金项目(No.2004ABA002)
自动垂直钻井系统在工作中,导向活套与钻杆要有一个相对转速。导向活套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下而随钻杆转动,而井下返程泥浆在通过活套时也会产生阻碍活套转动的反向扭矩,该反向扭矩是保证活套与钻杆存在相对转速的一个关...
关键词：自动垂直钻井 井下流场模型 导向套 反向扭矩 
多段决策的摹矩阵法及其在摆起控制中的应用
《科技创新导报》2007年第36期146-147,149,共3页彭恒 刘白雁 李秋敏 李明 
摹矩阵方法是解决多阶段决策寻优问题的一种极为简捷的方法。该方法在一定程度上可以替代动态规划法而更有效地解决许多最优控制问题。通过将倒立摆的摆起控制表示为一个求最短时间的多阶段决策问题,可以利用摹矩阵方法寻找单级倒立摆...
关键词：摆起 多阶段决策 摹矩阵 动态规划 
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