李芳

作品数：3被引量：18H指数：2
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基于STM32的码垛机器人控制系统的设计被引量：4
《工业控制计算机》2014年第11期69-71,共3页范鲁一 王冬青 李芳 温如涵 
青岛市科技计划项目(12-1-4-2-(3)-jch)
近年来,码垛机器人获得了飞速发展,码垛机器人的应用在实际生产中有着十分重要的意义。在充分研究国内外码垛机人的基础上,设计了基于STM32的码垛机器人控制系统。码垛机器人首先应用D-H法建立机器人运动学模型,并给出逆运动学方程,并...
关键词：工业码垛机器人 D-H建模 STM32F407ZET6 
基于2812的无刷直流电机控制系统方案及系统仿真被引量：1
《工业控制计算机》2013年第9期39-40,共2页张家瑞 王毓顺 李芳 
设计基于TMS320F2812控制芯片的直流无刷电机调速系统,系统的控制算法采用PID算法。系统的软件设计包括两部分,分别为主程序和中断服务子程序。经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展。经过Matlab7.1/Simulink6.3仿真验证,系统可...
关键词：无刷直流电机 调速系统 DSP 仿真 
基于模糊PI控制的永磁同步电机的建模与仿真被引量：13
《工业控制计算机》2013年第8期73-74,共2页李芳 王毓顺 张家瑞 
通过对永磁同步电机的数学模型的分析,结合矢量控制原理,建立id=0控制下的永磁同步电机调速系统的仿真模型,针对被控对象的非线性,参数时变等特性,运用模糊PI控制策略,设计控制器,然后建立仿真模型,验证该方法的优越性。仿真结果表明,模...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 模糊PI 仿真 
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