栾奕

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短基线定位算法的设计与实现
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2011年第2期56-58,共3页章驰宇 栾奕 李秀坤 
以用于水池内的短基线定位系统,对船模进行精确定位为研究对象,建立了解算的定位数学模型,仿真和水池实验结果证明了理论的准确性和工程的可行性.并且从理论上分析了产生误差的原因,进行了仿真分析.
关键词：水声定位 定位算法 
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