王治东

作品数：2被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：超声振动机器人系统基于视觉基因转移两自由度更多>>
发文领域：机械工程生物学更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于视觉的两自由度微动控制平台系统的研究
《机械设计与制造》2009年第7期223-225,共3页郁坤 刘德忠 王治东 孙奕昀 
北京工业大学北京市先进制造重点实验室资助(05001790200705)
平台系统是整套应用于医学上对细胞切割系统中的一部分,使其承载操作臂精密微动。基于视觉的多自由度微操作平台控制系统是一种图像处理与计算机控制相结合的一种微操作平台,达到在计算机屏幕中,仅仅通过用鼠标键点击一下目标点,操作平...
关键词：微动台 图像处理 微机械人系统 细胞切割 
微超声振动机器人系统的设计与分析
《机械设计与制造》2009年第5期58-60,共3页王治东 刘德忠 郁坤 孙奕昀 
北京工业大学机电学院先进制造技术重点实验室项目
设计一套微超声振动机器人系统用于细胞切割。超声振动单元安装在并联机器人的动平台上,压电陶瓷驱动器控制操作针做高频振动,直到刺破细胞的壁膜,减少穿刺过程中细胞的变形,从而减小对细胞的损伤。该系统用于牛卵细胞微切割试验,取得...
关键词：超声振动 微机器人系统 细胞切割 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部