路平

作品数：3被引量：10H指数：2
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倾转三旋翼无人机纵向推力矢量控制研究被引量：4
《飞行力学》2017年第6期70-74,79,共6页张飞 路平 江涛 史凤鸣 
军地重点科研项目资助(ZS2015070132A12007)
针对倾转三旋翼无人机纵向姿态控制问题开展研究,结合倾转三旋翼无人机构型的特殊性,提出了一种基于推力矢量控制的纵向姿态控制策略,同时基于新型的推力矢量控制方法设计了更高效的倾转三旋翼无人机操纵机制;采用牛顿-欧拉法对倾转三...
关键词：倾转三旋翼无人机 纵向姿态 推力矢量 操纵策略 
基于80C196KC微处理器的高速串行通讯被引量：4
《电子技术应用》2000年第1期50-52,共3页张卫杰 魏震生 路平 
讨论了基于 ８０Ｃ１９６ＫＣ微处理器串行通讯口的硬件设计、波特率设置和软件开发的技术途径，并简要介绍了串行通讯在某型雷达仿真平台中的应用，其主要性能和可靠性达到了系统的设计要求。
关键词：微处理器 串行通讯 雷达 仿真 
面向对象的软件测试被引量：2
《测试技术学报》1999年第2期80-88,共9页亢勇 陈自力 李鹏 路平 
面向对象软件测试是提高面向对象软件质量和可靠性的关键.然而.面向对象软件测试的理论研究和工程实践在我国还几乎是一个空白.面向对象所具有的类、封装、继承、动态连接等特性,使得面向对象测试步骤的划分以及测试策略的选择有别于传...
关键词：面向对象 软件测试 集成测试 
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