古军保

作品数：1被引量：4H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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具有力—位补偿的触感装置控制体系结构被引量：4
《机电工程》2009年第9期73-76,共4页古军保 贠今天 董旭 李坤 
天津市高等学校科技发展基金计划资助项目(2006ZY09)
针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力—位耦合特性所造成的两个主要问题,首先,介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征;接着,阐述了四通道双向控制体系结构,并讨论在此体系结构下演化出的两种控制方法:位置误差控制和直接...
关键词：触感装置 双端口网络 透明性 力-位补偿 控制体系结构 
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