李坤

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：天津工业大学更多>>
发文主题：玻璃棒半互穿网络截留率牛血清蛋白致孔剂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程政治法律化学工程更多>>
发文期刊：《河北工业大学学报》《天津工业大学学报》《机电工程》更多>>
所获基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于改进总变差正则化算法的金属缺陷三维重建方法被引量：1
《天津工业大学学报》2021年第1期81-88,共8页王琦 张静薇 李坤 
国家自然科学基金资助项目(61872269,61601324,61903273);天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC85300);天津市企业科级特派员资助项目(18JCTPJC61600)。
为解决电磁层析成像(electromagnetic tomography,EMT)图像重建中的不适定性和病态性,将电磁层析成像用于金属缺陷检测,根据缺陷分布的稀疏性,提出了一种基于改进的总变差正则化算法(total variation,TV)的电磁层析成像图像重建方法,讨...
关键词：电磁层析成像 TV正则化 金属缺陷 三维重建 
仿水黾机器人划水腿刚柔耦合动力学建模与仿真研究
《河北工业大学学报》2009年第6期15-19,共5页王兰 高铁红 贠今天 李坤 
仿水黾机器人一般采用轻型材料制作并且是在较高速度下运行,构件的弹性变形将直接影响机器人系统的运动特性.本文采用假设模态法来描述划水腿的变形,在Lagrange方程的基础上建立仿水黾机器人驱动机构划水腿的刚柔耦合动力学模型,数值仿...
关键词：水黾 机器人 刚柔耦合 动力学 
具有力—位补偿的触感装置控制体系结构被引量：4
《机电工程》2009年第9期73-76,共4页古军保 贠今天 董旭 李坤 
天津市高等学校科技发展基金计划资助项目(2006ZY09)
针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力—位耦合特性所造成的两个主要问题,首先,介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征;接着,阐述了四通道双向控制体系结构,并讨论在此体系结构下演化出的两种控制方法:位置误差控制和直接...
关键词：触感装置 双端口网络 透明性 力-位补偿 控制体系结构 
柔性机械臂振动的线性二次型最优控制
《河北工业大学学报》2008年第3期38-42,共5页李坤 贠今天 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(2006ZY09;20041103)
为抑制柔性机械臂的弹性振动,提高定位精度,推导出单杆柔性机械臂的动力学模型并对其进行线性化,针对线性化的系统模型,采用线性二次型最优调节器对柔性机械臂末端残余振动进行控制,仿真结果表明调节器抑振作用明显.
关键词：柔性机械臂 振动抑制 线性二次型调节器 仿真验证 
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