叶腾茂

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：上肢康复外骨骼上肢康复机器人表面肌电信号信号处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《黑龙江大学自然科学学报》更多>>
所获基金：黑龙江省科技攻关计划国家自然科学基金哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
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外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2009年第2期166-170,177,共6页李庆玲 叶腾茂 杜志江 孙立宁 王东岩 
国家自然科学基金资助项目(60505016);长江学者创新团队计划资助项目(IRT0423);黑龙江省科技攻关资助项目(GB04A502-2);哈尔滨市基金资助项目(2004AFQXJ01)
针对由脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新型的5 DOF外骨骼式上肢康复机器人.为激励患者肢体的主动运动意识,促进患肢康复,提出了机器人辅助运动模式.上肢复合运动力辅助控制通过实时获取各关节力矩信号来判断人体上肢的运动意图所产生...
关键词：上肢康复机器人 力辅助 患者意图 比例控制器 
小波分析在表面肌电信号(sEMG)研究中的应用被引量：6
《黑龙江大学自然科学学报》2008年第4期431-436,共6页王东岩 李庆玲 杜志江 孙立宁 叶腾茂 
国家自然科学基金资助项目(60505016);黑龙江省科技攻关资助项目(GB04A502-2);哈尔滨市青年科学基金资助项目(2004AFQXJ017)
表面肌电信号是从肌肉表面通过电极记录下来的反映神经肌肉系统活动的一维时间序列非平稳生物电信号。而小波分析作为一种多分辨率时频分析方法是分析非平稳信号的有力数学工具。在简要回顾小波变换与多尺度分析的基础上,系统的总结了...
关键词：表面肌电信号 小波分析 信号处理 假肢控制 肌肉疲劳评价 
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