姜玉成

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：灵活工作空间并联机器人机构动力学研究动力学特性分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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4-R(2-SS)型高速并联机器人运动性能分析及轨迹位置规划被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2014年第2期19-23,27,共6页丛明 姜玉成 刘冬 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040303)
为满足电子、食品及医药等工业领域生产对少自由度高速并联机器人的需求,设计了一种4-R(2-SS)型高速并联机器人。以该机器人机构为研究对象,基于螺旋理论对4-R(2-SS)型并联机构的自由度研究,建立了4-R(2-SS)型并联机构的数学模型,求出...
关键词：高速并联机器人 螺旋理论 灵活工作空间 轨迹位置 
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