宋志铭

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新型装配机器人步进电机驱动电源的研制
《中国纺织大学学报》1999年第6期79-81,共3页宋志铭 杨建国 郑建立 
着重介绍一种简便实用、平稳可靠、抗干扰性强、性能优良的新型步进电机单电压驱动电路,并通过与普通驱动电路进行比较,分析了此电路的一些优点.目前,该驱动电路经过测试,已经达到了预期的设计目标.
关键词：步进电机 驱动电源 装配机器人 研制 
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