尹志华

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：耙吸挖泥船动力定位模糊PIDKALMAN滤波器设计更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《船海工程》《船舶》更多>>
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耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计被引量：2
《船海工程》2011年第5期36-39,共4页尹志华 俞孟蕻 顾明 丁树友 
江苏省科技厅高技术研究项目(BG2007031)
根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法。
关键词：动力定位 耙吸挖泥船 Kalmam滤波器 
耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究
《船舶》2011年第2期49-53,共5页尹志华 俞孟蕻 袁伟 
江苏省科技厅高技术研究项目(编号:BG2007031)
以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,...
关键词：动力定位/动态跟踪 耙吸挖泥船 模糊PID 
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