樊泽华

作品数：1被引量：1H指数：1
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自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划被引量：1
《智能系统学报》2013年第5期408-414,共7页黄维 田彦涛 樊泽华 王磊 
国家自然科学基金资助项目(60675057)
针对自主车辆T形路口协作问题,通过测量车辆速度和预碰点距离,提出安全系数估计方法,结合人工势场基本思想,实现车辆路口避碰,提高路口协作效率.首先以计算得到的安全系数为依据,评价驶入T形路口两辆自主车各自的安全程度,并利用人工势...
关键词：自主车辆 T形路口 安全系数 避碰规划 人工势场 增量型数字PI控制器 
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