罗达灿

作品数：1被引量：15H指数：1
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供职机构：北京化工大学更多>>
发文主题：卡尔曼滤波算法自适应强跟踪滤波器容积非线性滤波算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程化学工程更多>>
发文期刊：《北京化工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法被引量：15
《北京化工大学学报（自然科学版）》2013年第3期98-103,共6页赵利强 罗达灿 王建林 于涛 
中央高校基本科研业务费(ZY1110)
提出了一种自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法(ASTSCKF),该算法在平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)步骤中引入强跟踪滤波器(STF),通过渐消因子在线修正一步预测误差协方差矩阵,强迫输出残差序列正交,使得算法具有应对系统状态突变等不确定...
关键词：容积卡尔曼滤波算法 强跟踪滤波器 渐消因子 噪声统计估计器 
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