陈淑琴

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：沈阳航空工业学院自动化学院更多>>
发文主题：无人机方向舵飞行控制遏制控制律更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《计算机测量与控制》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅计划项目更多>>
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方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出被引量：1
《火力与指挥控制》2011年第4期53-56,共4页陈淑琴 于静 席剑辉 赵文成 
国家自然科学基金(60804025);辽宁省教育厅计划基金资助项目(2008555)
无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步入螺旋而导致尾旋坠机。首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程。针对全动平尾与差动平尾两种情况...
关键词：无人机 方向舵 常值扰动 有限卡死 螺旋运动 
方向舵卡死无人机步出螺旋运动控制律的设计被引量：1
《电光与控制》2010年第9期56-59,共4页陈淑琴 赵文成 席剑辉 
国家自然科学基金项目(60804025);辽宁省教育厅计划项目(2008555)
为了解决方向舵卡死引起无人机步入螺旋运动模态,进而可能尾旋坠机的问题,提出了仅通过设计副翼通道的控制律使无人机步出螺旋运动的新方法。首先从方向舵卡死产生的力及力矩的分析出发,得出方向舵卡死且在航向稳定性大于横向稳定性时...
关键词：无人机 飞行控制 方向舵卡死 螺旋运动 偏航保持 
无人机方向舵有限卡死两轮起飞滑跑分析
《计算机测量与控制》2010年第2期404-406,共3页于静 陈淑琴 赵文成 席剑辉 
国家自然科学基金资助项目(60804025);辽宁省教育厅计划项目(2008555)
故障无人机地面滑跑起飞时的运动特性与正常无人机不同。描述了无人机两轮起飞滑跑的过程,通过详细分析方向舵卡死在固定角度时,无人机两轮滑跑的受力情况,建立了纵向和侧向的非线性动力学方程。并在此基础上通过无人机的安全起飞要求...
关键词：无人机 滑跑起飞 方向舵 有限卡死 
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