鲁涤强

作品数：1被引量：15H指数：1
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：直线同步电机长定子直线同步电机长定子定子电流牵引力更多>>
发文领域：电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：上海市基础研究重大（重点）项目国家自然科学基金更多>>
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一种基于强跟踪的改进容积卡尔曼滤波器被引量：15
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期451-454,共4页孙妍 鲁涤强 陈启军 
国家自然科学基金资助项目(91120308);上海市科委基础研究重点资助项目(12JC1408800)
提出了一种将强跟踪滤波算法和容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了一种强跟踪CKF算法(STCKF).为了克服模型不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题,通过将强跟踪算法中的渐消因子引入到容积卡尔曼滤波(CKF)的时间更新方程和测量更新方程之中...
关键词：非线性 强跟踪 容积卡尔曼滤波 模型不准确 强跟踪CKF 
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