鲁立

作品数：3被引量：12H指数：1
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供职机构：浙江大学信息科学与工程学院智能系统与控制研究所更多>>
发文主题：EPA工业以太网EPA网络马尔科夫链网络控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金创新研究群体项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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EPA网络控制系统丢包分析被引量：1
《控制与决策》2011年第2期248-252,共5页鲁立 冯冬芹 褚健 
国家创新研究群体科学基金项目(60721062);国家自然科学基金项目(61074028/F030103)
针对基于时钟同步技术的时分调度网络控制系统工作方式,分析了基于EPA协议的网络丢包原理.建立在不同实时性要求情况下EPA网络系统的丢包模型,并且分析了时钟偏差抖动为马尔科夫链时,通信周期、时间片长度以及时钟同步精度对系统稳定性...
关键词：网络控制系统 EPA 丢包 马尔科夫链 时钟同步 
传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响被引量：10
《控制理论与应用》2010年第6期793-798,共6页鲁立 冯冬芹 褚健 章涵 
国家创新研究群体科学基金资助项目(NCRGSFC:60721062);国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA040301);国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA041301)
在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础上,提出了新的基于马尔科夫链的时延模型.给出了在系统稳定的情况下,通信宏周期、协议传输时延和时钟同步精度应满足的条件.建立了无丢包...
关键词：网络控制系统 工业以太网(EPA) 时延 马尔科夫链 时钟同步 
用于EPA网络的实时调度方案被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期210-214,共5页鲁立 冯冬芹 褚健 章涵 
国家创新研究群体科学基金资助项目(60721062);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA040301;2007AA041301)
总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时分多址调...
关键词：实时调度 并行处理 时分多址 EPA 工业以太网 
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