章涵

作品数:7被引量:28H指数:3
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供职机构:浙江大学更多>>
发文主题:时钟同步EPA工业以太网时钟协议栈更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《东南大学学报(自然科学版)》《控制理论与应用》《工业仪表与自动化装置》《控制与决策》更多>>
所获基金:国家自然科学基金创新研究群体项目国家高技术研究发展计划更多>>
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传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响被引量:10
《控制理论与应用》2010年第6期793-798,共6页鲁立 冯冬芹 褚健 章涵 
国家创新研究群体科学基金资助项目(NCRGSFC:60721062);国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA040301);国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA041301)
在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础上,提出了新的基于马尔科夫链的时延模型.给出了在系统稳定的情况下,通信宏周期、协议传输时延和时钟同步精度应满足的条件.建立了无丢包...
关键词:网络控制系统 工业以太网(EPA) 时延 马尔科夫链 时钟同步 
基于路径加权反馈的工业环网时钟同步方法被引量:2
《浙江大学学报(工学版)》2010年第5期849-853,共5页章涵 冯冬芹 褚健 
国家创新研究群体科学基金资助项目(60721062);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA040301;2007AA041301)
为了实现大规模环形网络系统中所有结点的高精度时钟同步,根据环形链路存在物理环路的特点,通过环形链路中的备用链路,由主时钟进行累积同步偏差反馈.基于该累积同步偏差和所有设备间时钟同步数据帧在环网中的传输时延,对累积偏差进行...
关键词:工业以太网 时钟同步 环形网络 加权反馈 
基于透明传输的数控系统时钟同步算法被引量:4
《计算机集成制造系统》2010年第4期873-877,共5页章涵 冯冬芹 褚健 王强 
国家创新研究群体科学基金资助项目(60721062);国家863计划资助项目(2006AA040301;2007AA041301)~~
为实现线性或环形数控系统中所有节点间的精确时钟同步,解决时钟中继层数增加后节点同步精度无法满足数控系统节点间微秒级同步精度要求的问题,在网络时间协议算法实现点对点同步的基础上,引入时钟中继节点透明传输算法对同步消息进行...
关键词:数控系统 时钟同步 透明传输 节点 同步精度 
用于EPA网络的实时调度方案被引量:1
《东南大学学报(自然科学版)》2009年第S1期210-214,共5页鲁立 冯冬芹 褚健 章涵 
国家创新研究群体科学基金资助项目(60721062);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA040301;2007AA041301)
总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时分多址调...
关键词:实时调度 并行处理 时分多址 EPA 工业以太网 
基于冗余时钟源的工业无线网络时钟同步方法被引量:3
《控制与决策》2008年第11期1249-1252,共4页章涵 冯冬芹 褚健 方瑜 
国家创新研究群体科学基金项目(60421002)
所有设备的时钟同步是大规模工业无线网络系统的重要问题.为了提高同步精度,提出了通过基于TPSN算法的冗余主时钟同步偏差线性反馈算法,实现在多次同步过程的累积误差反馈补偿.理论分析与实验结果均表明,该算法对工业无线网络时钟同步...
关键词:工业无线网络 时钟同步 冗余时钟源 反馈 
网络冗余系统中精确时钟同步方法被引量:10
《仪器仪表学报》2008年第8期1643-1649,共7页章涵 冯冬芹 褚健 
国家创新群体基金(NCRGSFC:60421002)资助项目
精确时钟协议IEEE1588在分布式控制系统中应用广泛。但是在基于并行化网络冗余的分布式控制系统中,IEEE1588协议由于在状态机设计中没有考虑网络冗余的情况,由于同步线路延时计算偏差,造成网络冗余系统的时钟同步存在切换扰动,导致系统...
关键词:网络冗余 时钟同步 线路延时 
嵌入式协议栈套接字设计
《工业仪表与自动化装置》2007年第2期55-56,共2页章涵 冯冬芹 
研究了嵌入式UDP协议栈套接字的原理及实现技术,提出并实现了嵌入式系统中接口模式的设计思想,并将UDP套接字运行在接口模式下的设计方案。
关键词:嵌入式 协议栈 UDP套接字 
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