任才

作品数：1被引量：1H指数：1
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智能侦查灭火机器人被引量：1
《控制工程》2009年第S4期116-121,共6页程鹤鸣 龙飞 任才 王国文 吴敬兵 
以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间能够平滑、稳定地协同工作。采用L298芯片分别控制2台电机,通过不同的转速实现机器人的灵活转向,并利用PLC产...
关键词：智能侦查灭火机器人 PLC L298芯片 智能侦查 
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