尹娟娟

作品数：2被引量：3H指数：1
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弹药处理机器人半弹性橡胶履带行驶装置设计被引量：1
《现代制造工程》2008年第11期103-105,共3页马振书 卞学良 尹娟娟 楚晓婧 
根据危险弹药处理机器人的工作条件,设计一种半弹性橡胶履带行驶装置。根据橡胶履带行驶装置的结构形式,提出履带支重轮载荷分配方案,并推导出在非均匀接地比压下,原地转向时的转向阻力矩计算公式,为履带行驶装置转向性能设计计算提供...
关键词：机器人 橡胶履带 支重轮 载荷分配 
工程排险机器人抓手设计与性能仿真被引量：3
《工程机械》2008年第7期25-28,共4页马振书 卞学良 楚晓婧 尹娟娟 
工程排险机器人主要用于施工中危险弹丸的排除作业,其工作装置中的抓手是准确抓取危险弹丸的关键部件,抓手抓取的准确性和可靠性直接关系到整机的工作性能。为此,设计了一种四杆弯臂式液压抓手,抓手手指的开闭范围为30～180mm。介绍了...
关键词：抓手 性能仿真 受力分析 ADAMS 
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