彭扬平

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：不等式旋量二次曲面识别方法运动副更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
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R-函数表示的几何形体间最近距离计算
《机械科学与技术》2016年第9期1330-1336,共7页彭扬平 黄正东 谭娟 刘云华 
国家自然科学基金项目(51475186;61173115;51375186)资助
几何形体间最近距离在机器人、游戏动画及装配仿真等领域有着广泛应用。现有的研究大部分需要将形体分解离散成若干个凸多面体的集合,用于近似原模型。对于具有曲面的形体,利用这些方法通常不能找到它们间最近距离的准确解。引入了一种...
关键词：最近距离 R-函数 隐式不等式 约束优化 
多点二次曲面接触运动副的自由度方向识别方法
《机械工程学报》2012年第1期141-149,共9页康葳蕤 黄正东 彭扬平 
国家自然科学基金(50875092;61173115;50935004);国家科技重大专项(2009ZX040001-015)资助项目
在多点曲面接触形成的多自由度运动副中,由于未知运动的显式表达,跟踪动体轨迹较为困难。一般来说,根据旋量理论由接触关系可以确定运动的切空间,但难以确定切空间中哪些矢量代表运动副自由度的切矢量;这是因为切空间是由运动副自由度...
关键词：旋量 装配 接触 运动副识别 
机械装配模型的复合配置空间被引量：1
《机械工程学报》2011年第13期113-122,共10页黄正东 康葳蕤 彭扬平 
国家自然科学基金资助项目(50875092;50935004)
提出机械装配模型复合配置空间(Composite configuration space,CCS)的概念并研究相关性质和表达方法。在机械装配模型构成变拓扑机构时,它的不同形态机构的位姿参数区域拼合成该模型的整体运动参数区域,该整体参数区域定义为此装配模型...
关键词：装配模型 变拓扑机构 模型检测 配置空间 工作空间 
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