刘云华

作品数：30被引量：130H指数：6
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院国家CAD支撑软件工程技术研究中心更多>>
发文主题：轻量化模型轻量化CAD关键帧路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程矿业工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》《机械设计与制造》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项广东省教育部产学研结合项目更多>>
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单层石墨烯微米尺度图案化和功能化:调控电子传输特性
《电化学（中英文）》2024年第3期34-39,共6页崔苗苗 韩联欢 曾兰平 郭佳瑶 宋维英 刘川 吴元菲 罗世翊 刘云华 詹东平 
financial support by the National Natural Science Foundation of China (21827802,22202166,22132003,22021001);the 111 Project (B08027,B17027)。
石墨烯具有优异的物理特性,如单原子厚度、极高的载流子迁移率等。然而,其零带隙的半金属特性限制了题在高性能场效应晶体管中的应用。为此,研究者们提出了石墨烯纳米化、外场诱导、掺杂以及化学图案化等策略,以调控其带隙宽度。但是,...
关键词：石墨烯图案化 电子传输 电化学溴化 光刻 全石墨烯器件 
自适应遗传算法在机器人路径规划的应用被引量：39
《计算机工程与应用》2020年第18期36-41,共6页徐力 刘云华 王启富 
国家重点研发计划(No.2018YFB1700804,No.2018YFB1700803)。
针对现有遗传算法在求解机器人路径规划存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种基于自适应遗传算法的机器人路径规划方法。该方法引入逆转算子,增加插入算子和删除算子,提出新的自适应策略对交叉和变异概率进行调整,更好地避...
关键词：机器人 路径规划 自适应遗传算法 遗传算法 
R-函数表示的几何形体间最近距离计算
《机械科学与技术》2016年第9期1330-1336,共7页彭扬平 黄正东 谭娟 刘云华 
国家自然科学基金项目(51475186;61173115;51375186)资助
几何形体间最近距离在机器人、游戏动画及装配仿真等领域有着广泛应用。现有的研究大部分需要将形体分解离散成若干个凸多面体的集合,用于近似原模型。对于具有曲面的形体,利用这些方法通常不能找到它们间最近距离的准确解。引入了一种...
关键词：最近距离 R-函数 隐式不等式 约束优化 
特征联动下的建模-分析集成系统研发被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第12期2258-2266,共9页魏一雄 王启富 黄运保 刘清华 刘云华 
国家自然科学基金(51375185);国家"八六三"高技术研究发展计划(SS2013AA041301);广东省省部产学研项目(2011A090200059;2010A090200017)
针对产品设计过程中在CAD/CAE平台因繁复交互操作而导致设计效率低下的问题,提出并实现了一种几何建模与性能分析融合统一的集成化方法.该方法基于特征结构,面向建模和分析历史链,在自适应网格划分和边界条件调整技术的基础上,采用联动...
关键词：联动重构 建模-分析集成 边界条件自适应调整 自适应网格质量调整 
结合间接邻域的散乱点云三角网格曲面重构被引量：1
《计算机工程与应用》2014年第20期144-148,共5页罗年猛 郑凌锋 朱林 刘云华 
国家自然科学基金(No.51075162)
对于非均匀散乱点云,多数基于区域生长方法的曲面重构往往容易出现孔洞等缺陷。针对该问题,在K邻域点集的基础上提出间接邻域点集的概念,对以点为生长对象进行区域生长的三角网格曲面重构方法进行了研究,实现三角网格曲面重构。以生长...
关键词：散乱点云 曲面重构 三角化 区域生长 间接邻域 
基于区域生长的三角网格模型孔洞修补方法被引量：6
《计算机工程》2014年第10期239-244,共6页刘云华 吕剑 朱林 罗年猛 
国家自然科学基金资助项目(51075162)
为复原残缺三角网格模型的原始形状,针对丢失尖锐特征的模型,提出一种基于区域生长的孔洞修补方法。在根据模型的拓扑连接关系提取孔洞边界信息后,利用广度优先算法以孔洞边界为起点对孔洞周边网格进行区域划分,由对应孔洞特征区域的几...
关键词：孔洞修补 区域划分 区域生长 异步性 特征恢复 三角网格 
一种精度可控的CAD网格模型及轻量化算法的研究被引量：5
《计算机应用研究》2014年第10期3148-3151,共4页刘云华 饶刚毅 罗年猛 朱林 
国家自然科学基金资助项目(51075162;51375186);国家科技重大专项子课题(2011ZX02403-005)
针对现有三维CAD系统中,CAD网格模型显示精度固定,难以动态调整以及细分后网格数量过多等瓶颈问题,在原始模型基础上,结合CAD模型中边、面等几何与拓扑信息,提出了一种精度可控的三维CAD网格模型。根据该模型的结构特点,采用曲面内部插...
关键词：CAD网格模型 曲面内部插值 边界曲线插值 分类细分算法 精度可控 网格数量 
CAD轻量化网格模型的特征识别被引量：4
《计算机工程与设计》2014年第8期2876-2880,共5页罗年猛 殷吉功 刘云华 朱林 
国家自然科学基金项目(51075162;61173115)
为解决轻量化网格模型特征识别不能生成严格边界、速度慢,且不能满足后续应用要求的问题,针对三维CAD系统输出的轻量化文件具有特征数据连续性的特点,提出一种快速特征识别算法。利用面片法向量和平均法向量快速获得平面特征;剩下区域...
关键词：特征识别 轻量化 CAD系统 网格模型 连续性 
异构装配信息的统一表达方法研究被引量：1
《计算机工程与科学》2014年第1期145-149,共5页刘云华 刘巍 
国家863计划资助项目(2007AA040505)
异构平台三维模型的装配序列规划和运动仿真需将模型统一到同一平台。针对这一需求,提出了一种装配模型的统一表达方法,将不同CAD模型统一到相同结构的三维模型中,利用零部件层次模型和关系模型混合表达记录零部件的层次结构、装配关系...
关键词：异构平台 统一平台 轻量化 装配表达 
协同环境中基于轻量化的3D异构CAD模型干涉检查被引量：10
《中国机械工程》2013年第1期56-60,77,共6页刘清华 李帅 刘云华 万立 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA040603)
为了解决异构CAD产品模型干涉检查比较困难等问题,提出了一种基于轻量化模型的对异构CAD产品模型进行干涉检查的实现方法,利用轻量化模型的精细度模型,采用分层过滤的方法,实现了快速干涉检查,并对干涉结果从可视化显示和分析报告两方...
关键词：异构CAD 干涉检查 轻量化模型 协同设计 
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