徐磊

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摄影测量系统在自动制孔机器人末端执行器位姿调整中的应用
《机械工程师》2025年第4期1-5,12,共6页王巍 徐磊 牛孝霞 陈雅君 
在飞机生产制造过程中,需要对机器人末端执行器位姿进行精确测量,这是开展机器人状态检测与智能控制的重要环节。文中利用摄影测量系统的非接触、精度高、空间大尺寸等优势,对自动制孔机器人末端执行器位姿进行实时监测,可以很好地解决...
关键词：自动制孔机器人 摄影测量系统 位姿测量 定位精度 数字化测量 
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