李光春

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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：多自由度病理组织机器人研究微创手术手术器械更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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多自由度病理组织取样柔性机器人研究
《机电一体化》2012年第4期13-17,共5页李光春 费健 付庄 阎维新 赵言正 
国家自然科学基金资助项目(61075086);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06)
为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系,并采用XN...
关键词：取样机器人 柔性 病理组织 
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