李茂良

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远控单向自动复位式双头卧闸的研制与应用
《山东煤炭科技》2010年第2期39-39,共1页沈庆彬 李茂良 魏传吉 
卧闸是矿井斜巷及平巷均广泛使用的一种防跑车安全设施,在实际的使用中也起到了较好地防护作用。该文主要介绍了卧闸的一些机械改造和控制方式的变化。
关键词:卧闸 改造 单向远控 自动复位 
斜巷常闭挡车栏自动控制的研究与应用被引量:1
《山东煤炭科技》2010年第1期20-20,共1页沈庆彬 李茂良 韩雪华 
目前国内针对斜巷安全设施自动控制的研究较少,本文仅对斜巷(上下山)常闭挡车栏自动控制的研究使用作简单介绍。
关键词:斜巷 常闭挡车栏 自动控制 
副井井口环形运输系统的改造与应用
《山东煤炭科技》2009年第6期33-34,共2页沈庆彬 李茂良 韩雪华 
为了提高副井运输环节的安全可靠程度,进一步提高矿井生产效率,北宿煤矿针对二号副井上井口各个运输环节实施了改造,主要对推车、调车方式、车皮清理和现场监控等方面进行了研究和应用,该文重点介绍具体改造内容和使用效果。
关键词:副井井口 推车机 调车机 清车机 监控系统 改造应用 
北宿煤矿二号副井井口操车填罐系统的研究
《煤矿现代化》2008年第6期88-89,共2页李茂良 沈庆彬 
本课题主要研究说明的是对北宿煤矿二号副井井口操车填罐系统进行的自动化改造。通过此次改造,实现了操车系统的自动化控制,对现场各个设备和车辆运行状态进行实时监控,使用了数据库对现场的数据和故障进行了记录和报警,大大提高了工作...
关键词:可编程控制器 实时监控 数据库 自动与手动结合 
液压支架装载装置的研制与应用
《煤矿现代化》2008年第5期58-58,共1页沈庆彬 李茂良 
为了提高液压支架的回撤效率,也为了提高矿井的生产效率,在回撤液压支架的过程中迫切需要一种辅助装车的工具来提高装载效率,液压支架装载装置的设计和使用解决了这一难题。
关键词:液压 远程控制 高效 可拆卸 
基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制被引量:1
《煤矿现代化》2008年第4期62-64,共3页李茂良 
根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统。实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提...
关键词:CAN总线 机器人 声纳 数据采集 
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