林灿龙

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：高动态条件捷联惯导初值惯性敏感器卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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高动态条件下的捷联惯导并行算法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2012年第2期1-5,10,共6页林灿龙 马龙华 吴铁军 冯琼华 
国家自然科学基金(61070003);浙江省自然科学基金(R1090052)资助
为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法。该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法模块、并行位置算法模块和参数计算模块等4个并行执行的模块组成。分析表明,该并行算法的总执行周期仅为...
关键词：捷联惯导 导航解算 并行计算 FPGA 
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