毛羽

作品数：17被引量：36H指数：3
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供职机构：宜宾职业技术学院更多>>
发文主题：数控机床FANUC夹持机器人数控铣床更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《职业》《组合机床与自动化加工技术》《科技资讯》更多>>
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面向智能制造的焊接机器人在窄焊缝中的应用被引量：1
《现代信息科技》2022年第20期166-168,共3页毛羽 
宜宾职业技术学院院级科研项目(ybzysc20-74)。
文章以窄焊缝为焊接目标,在常规焊接机器人的基础上,增加以双摄像头和激光器为硬件基础的视觉系统构建了面向智能制造的自动焊接机器人。对摄像头及激光器的安装进行了讨论,搭建了视觉系统的硬件系统,并对窄焊缝图像的采集、提取、双摄...
关键词：智能制造 焊接机器人 窄焊缝 轨迹规划 
基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制被引量：6
《机床与液压》2021年第11期45-50,56,共7页毛羽 
院级科研项目(ybzysc 20-74)。
为控制机器人跟踪期望轨迹或使其达到指定的目标位姿,设计基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制模型。联合四驱WMR机械构架、主控传感器等交互型应用控制模块,在处理机器人运行轨迹信号的同时,遵照迭代学习算法的极值收敛性优...
关键词：优化迭代学习算法 轨迹跟踪 动力学模型 极值收敛性 
压路机洒水定时器优化设计及实现
《机电工程技术》2021年第3期222-224,共3页门延会 王强 毛羽 
四川省教育厅自然科学项目(编号:18ZB0661);宜宾职业技术学院院级科研项目(编号:ybzysc18-04)。
通过对以往压路机的使用情况进行调查,对压路机的洒水系统进行了优化设计研究。采用恒压自动间歇洒水的控制方式,STC12系列单片机为控制核心器件,通过C语言编制交替洒水程序来实现控制过程,其挡位及时间参数可根据实际需要调整,从而满...
关键词：压路机 洒水定时器 自动间歇洒水 控制器 
基于FANUC Oi Mate-MD系统I/O单元手轮连接被引量：1
《机械工程与自动化》2019年第1期187-188,共2页严瑞强 肖善华 楚功 毛羽 门延会 
四川省教育厅自然科学基金项目(18ZB0675);宜宾市重点科技项目(2016GY022);宜宾职业技术学院科研项目(ybzysc16-21);宜宾市应用基础研究科研项目(2018SF008)
针对数控铣床增加悬挂手轮如何连接及I/O地址分配与设定的问题,以FANUC Oi Mate-MD系统实验培训平台为例,详细介绍了FANUC Oi Mate-MD系统的I/O单元、输入输出信号的连接、手轮连接以及I/O地址分配与设定。这对数控机床装调维修中I/O单...
关键词：I/O单元 手轮 连接 FANUC Oi Mate-MD 
基于FANUC系统的模拟主轴速度误差控制方法被引量：3
《机电工程技术》2018年第12期10-11,共2页严瑞强 毛羽 洪涛 肖善华 楚功 周为 
四川省教育厅科研项目(编号:18ZB0675);宜宾市应用基础研究科技项目(编号:2018SF008);宜宾市重点科技项目(编号:2016GY022);宜宾职业技术学院科研项目(编号:ybzysc16-21)
针对主轴实际速度与主轴指令速度S之间存在较大误差的问题,以FANUC Oi Mate-TC数控系统实验培训平台为例,当主轴转速在800 r/min时,误差控制在3%以内。根据模拟主轴速度误差调整方法,调整速度误差。实践验证:采用模拟主轴速度误差调整方...
关键词：模拟主轴 速度误差 调整方法 
数控机床的安装、调试及维护
《河南科技》2018年第34期64-65,共2页毛羽 门延会 张锐丽 
数控机床是广泛应用于工业生产中的机械加工设备。随着自动化技术的普及以及工厂机械操作的应用范围的拓宽,数控机床的使用数量迅速增高。但目前,数控机床在使用过程中仍存在较多问题。基于此,本文主要分析数控机床的安装、调试和维护,...
关键词：数控机床 安装 调试 维护 
圆弧逼近抛物线内孔用户指令开发与应用被引量：3
《制造业自动化》2018年第11期90-92,116,共4页严瑞强 肖善华 毛羽 洪涛 陈秀彬 
宜宾职业技术学院科研项目(ybzysc16-21)
针对抛物线用户指令开发研究的不足,以FANUC0i-TC数控系统为载体,介绍了抛物线圆弧逼近加工原理,建立数学模型,坐标平移、旋转以及基于宏程序开发了G150用户指令,实践证明,使用该用户指令有效克服了自动编程程序冗长、灵活性差的缺点并...
关键词：圆弧逼近 抛物线 坐标转换 用户指令开发 
基于FANUC LADDER-Ⅲ的PMC数据备份与恢复研究与应用被引量：3
《机电技术》2018年第4期42-43,110,共3页严瑞强 田泽明 洪涛 毛羽 楚功 
四川省教育厅科研项目(18ZB0675);宜宾市重点科技项目(2016GY022);宜宾职业技术学院科研项目(ybzysc16-21)
以实践教学中PMC数据备份与恢复项目为研究对象,利用RS-232C接口和FANUC LADDER-Ⅲ软件进行PMC数据备份与恢复,详细介绍了CNC侧与软件侧关键参数的设定。实例检验结果表明,采用该方法能快速准确地实现PMC数据恢复,经试车,机床各功能恢...
关键词：PMC 备份与恢复 参数 
数控机床主轴金属材料热处理工艺中的误差与技术研究被引量：3
《中国金属通报》2018年第6期112-113,共2页毛羽 代艳霞 严瑞强 
为了进一步促进工业技术的发展,对数控机床主轴金属材料热处理工艺进行优化,深入分析了数控机床主轴金属材料热处理工艺中误差产生的原因,有针对性的提出解决误差的相关意见,结合金属材料精准参数信息对热处理技术进行优化,以便有效提...
关键词：数控机床 金属材料 热处理 
数控铣床升级加工中心的自动换刀系统研究被引量：5
《机械设计与制造》2017年第5期162-165,共4页毛羽 
四川省教育厅自然科学基金资助项目(15ZB0495);宜宾职业技术学院2015年院级科研项目(ybzysc15-38)
为提高产品加工精度及生产效率,将现有FANUC-0id数控铣床升级为具有自动换刀系统(ATC)的加工中心。通过对比选择斗笠型无机械手换刀方式以减少复杂的机械结构所带来的不稳定性,进而提高加工中心安全系数。为克服直流电机换向问题及自身...
关键词：数控铣床 双向分级换刀方式 自动换刀系统 硬件电路 软件设计 
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