王一璞

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：巡检机器人煤矿特征抽取飞行机器人脚踏板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《现代电子技术》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于实时局部特征描述的自然路标提取与匹配被引量：1
《现代电子技术》2015年第15期8-11,共4页刘天衡 石朝侠 王一璞 
国家自然科学基金(61371040);中国博士后科学基金项目(1108000152)资助
针对户外场景路标匹配中所需的局部特征抽取和匹配技术进行研究,提出了基于曲率的特征抽取和二进制特征描述相结合的方法。算法利用基于曲率算法的特征分布较合理的特性,克服了传统特征分布不均的问题,且通过二进制描述算法解决了特征...
关键词：特征匹配 特征抽取 路标匹配 曲率算法 
智能窗CAN总线控制系统设计被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2013年第4期20-24,共5页王仲文 马原 段瑞珍 王一璞 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521125)
智能窗在国内智能建筑上获得了广泛应用.为了使传统自动窗系统智能化,并确保窗控系统在运行过程中的稳定高效,以窗体控制中存在的实际问题为研究对象,设计了一种基于CAN总线的新型智能窗控制系统.首先对智能窗控制系统的整体设计方案进...
关键词：CAN总线 控制系统 智能窗 嵌入式系统 
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