王娟利

作品数：5被引量：24H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《弹箭与制导学报》更多>>
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控制系统最速响应鲁棒性设计
《系统工程与电子技术》2007年第10期1723-1726,共4页王娟利 祁载康 
为了简化实际中控制系统鲁棒性的设计,提出一种有约束多目标最优化的鲁棒性时域设计方法。该法先对名义值系统进行设计,把自动驾驶仪的上升时间转化为目标函数,将系统超调量、稳态误差等性能指标转化为约束条件,采用有约束最优化方法设...
关键词：鲁棒性 参数优化 自动驾驶仪 状态约束 控制系统 
速度追踪制导控制系统描述函数法设计被引量：2
《北京理工大学学报》2007年第7期590-593,共4页沈浩 夏群力 祁载康 王娟利 
国家部委基金资助项目(020501)
针对简易制导弹药制导控制系统中存在的非线性问题,采用描述函数法对含有3种非线性环节的速度矢量驾驶仪进行了设计.同时为了得出较好的设计结果,在描述函数方法的基础上结合非线性方程组的寻优程序,提出了一种非线性制导控制系统的设...
关键词：描述函数 速度矢量驾驶仪 非线性控制系统 制导控制系统 
具有控制约束的最速驾驶仪设计
《弹箭与制导学报》2007年第2期32-34,共3页王娟利 祁载康 夏群力 
为了解决导弹控制系统设计过程中采用试凑法进行参数设计周期太长以及执行机构饱和约束不易加入的问题,提出一种建模思想,将控制系统设计问题变为有约束优化问题。把系统的性能指标和执行机构饱和约束转化为约束条件,上升时间作为目标函...
关键词：性能指标 执行机构饱和 有约束优化 驾驶仪设计 
三回路自动驾驶仪特点分析被引量：21
《北京理工大学学报》2006年第3期239-243,共5页王娟利 祁载康 
对三回路自动驾驶仪的工作原理及特点进行了分析.研究表明,这种驾驶仪的内回路是姿态驾驶仪,可以对静不稳定导弹进行稳定,闭环稳态传递系数不受气动参数变化的影响,驾驶仪输出对舵机零位误差不敏感,系统响应速度较带积分校正的过载驾驶...
关键词：三回路自动驾驶仪 姿态驾驶仪 过载自动驾驶仪 不稳定导弹 
带阻尼约束的驾驶仪最速响应鲁棒性设计被引量：1
《系统仿真学报》2006年第z2期888-891,共4页王娟利 祁载康 
在导弹控制系统设计过程中,考虑了自动驾驶仪的高频振荡问题,将其转化为系统的一个约束条件,同时把上升时间转化为目标函数,其他设计指标视为约束条件,采用有约束多目标优化的方法解决了系统鲁棒性设计问题。此方法解决了导弹控制系统...
关键词：性能指标 执行机构饱和 有约束优化 驾驶仪设计 
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