罗健豪

作品数：2被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：长沙理工大学更多>>
发文主题：足球机器人非线性规划运动控制以太网智能住宅小区更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于微分平坦三轮全向足球机器人的轨迹规划被引量：3
《工业控制计算机》2012年第11期72-74,共3页李益华 罗健豪 李磊 
针对三轮全向足球机器人路径规划、位姿控制的特点,讨论了轨迹规划的控制问题,提出了一种基于微分平坦理论的轨迹规划的控制算法。此算法在轨迹跟踪控制中用来生成可行的期望轨迹,在路径规划的基础上研究三轮全向足球机器人动力学模型...
关键词：足球机器人 微分平坦 轨迹规划 
智能住宅小区远程自动抄表系统的研究设计
《工业控制计算机》2012年第8期56-57,共2页李益华 李磊 罗健豪 
以太网技术在智能住宅小区远程自动抄表系统中的应用为基础,提出了一套远程抄表系统的设计方案,在阐述其构成、功能、工作原理的基础上,对采集系统硬件、软件进行了设计。为实际应用提供了一种更有效、更灵活的方法,具有良好应用前景。
关键词：以太网 智能住宅小区 远程自动抄表系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部