胡永凉

作品数:1被引量:4H指数:1
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供职机构:华中科技大学更多>>
发文主题:机器人研磨气动熔射CAD/CAM更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《中国机械工程》更多>>
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面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统的开发被引量:4
《中国机械工程》2005年第17期1515-1518,共4页张海鸥 胡永凉 王桂兰 任俊 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421150)
为解决熔射制造大中型汽车覆盖件模具过程中人工研磨时间长、劳动强度大等问题,建立了面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统。在该系统上进行机器人研磨工艺参数实验研究,得到了研磨角度、机器人行走速度和路径对研磨表面质量的影响规...
关键词:气动 机器人 研磨 熔射 
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